Pai 的 AI 雷达

机器人具身

今天:大模型设计人形机器人全身策略代码(arXiv:2609),Does This Action(Agent 原型)。并行还有 Figure 将退役二代人形机器人 F.02、【焦点复盘】深成指四连阴创年内新低、Figure 02 的最后时刻定格。

日期
2026/10/01
今日条目
93
当前类目
8
#01

大模型设计人形机器人全身策略代码

arXiv:2609.30594v2 Announce Type: replace Abstract: For humanoids to be useful in everyday environments, they must perform a wide range of tasks that couple locomotion and manipulation. Existing approaches commonly acquire a loco-manipulation policy through reward engineering or

推荐理由该技术能利用大模型自动生成人形机器人的全身协同控制策略,使机器人在日常环境中摆脱繁琐的人工奖励工程,无缝结合双足移动与上肢操作能力,高效完成边走动边拿取物品、协同搬运及环境交互等复杂的全身协作动作。
模型与评测机器人具身arXiv cs.RO 官方
#02

Does This Action Still Explain the Task? Reverse Scoring for Diffusion Language Model Agents

arXiv:2609.38536v1 Announce Type: cross Abstract: Diffusion-based large language models (dLLMs) promise to break the sequential latency bottleneck of autoregressive agents through parallel decoding, but recent evaluations show this efficiency does not transfer to embodied agentic

推荐理由可以把扩散式语言模型代理的每个动作放回任务目标中反向评分,检查并行解码是否真的改善具身代理的效率,并用行动与任务解释的一致性作为复核条件。
模型与评测机器人具身arXiv cs.AI 官方
#03

Figure 将退役二代人形机器人 F.02 销毁并致敬终结者

📌 一句话摘要 Figure 将绝大部分退役的第二代人形机器人 F.02 运至芬兰铸造厂销毁,通过仿真训练使其自主跳入熔炉,并发布致敬《终结者 2》的视频。 📝 详细摘要 人形机器人公司 Figure 将退役的第二代人形机器人 F.02 投入钢厂熔炉进行销毁。团队在寻找多家钢厂后最终选定芬兰伊马特拉的一家铸造厂,并通过动作采集与仿真环境训练,让机器人自主从二楼起跳精准跳入从未勘测过的熔炉桶中。官方将此过程剪辑为致敬《终结者 2》的视频,目前绝大部分 F.02 已销毁,仅保留少数展陈。 💡 主要观点 退役机器人集中销毁 Figure 对绝大部分第二代人形机

推荐理由该案例不仅可用于验证人形机器人借助仿真训练在未勘测陌生环境中实现精准起跳与高动态机动控制的技术可行性,还能作为极具创意的硬核科技公关营销方案,为智能硬件的安全销毁与退役迭代提供全新范式。
开发与开源机器人具身BestBlogs.dev
#04

【焦点复盘】深成指四连阴创年内新低,算力硬件股大面积退潮,“易中天”三巨头均大跌超 8%

📌 一句话摘要 2026 年 9 月 28 日 A 股低开低走,深成指创年内新低、创业板指跌 4.53%,算力硬件与高位人气股集中补跌,仅网络安全、人形机器人、风电、AI 制药等方向逆势活跃。 📝 详细摘要 本文是财联社对 2026 年 9 月 28 日 A 股市场的盘面复盘。当日沪深两市成交额 1.7 万亿,较前一交易日放量 494 亿,全市场超 4500 只个股下跌,跌停家数达 50 余家,远超 30 余只涨停。连板晋级率降至 23.08%,此前 4 连板的泰慕士一字跌停,引发高位人气股集中补跌。科技成长方向成为杀跌主力,“易中天”三大光模块权重股均

推荐理由📌 一句话摘要 2026 年 9 月 28 日 A 股低开低走,深成指创年内新低、创业板指跌 4.53%,算力硬件与高位人气股集中补跌,仅网络安全、人形机器人、风电、AI 制药等方向逆势活跃。
开发与开源机器人具身BestBlogs.dev
#05

Figure 02 的最后时刻定格

📌 一句话摘要 对 Figure 02 销毁过程的感性描述与画面定格。 📝 详细摘要 以感性视角记录 Figure 02 机器人走向销毁终点的最后时刻。 💡 主要观点 带有情绪色彩的事件记录 表达了作者对机器人走向终结这一场景的感触。 📊 文章信息 AI 初评: 70 来源: 小互(@imxiaohu) 作者: 小互 分类: 人工智能 语言: 中文 阅读时间: 1 分钟 字数: 18 标签: AI 与智能应用 , 具身智能 , AI安全与伦理 , 科学前沿 , 推文串 阅读推文

推荐理由📌 一句话摘要 对 Figure 02 销毁过程的感性描述与画面定格。
开发与开源机器人具身BestBlogs.dev
#06

Figure 02 熔化后金属将被制成限量版纪念艺术品

📌 一句话摘要 Figure 02 机器人融化后的金属钢条已被运回美国,并将被加工制成限量版纪念艺术品对外发售。 📝 详细摘要 在 Figure 将退役的 F.02 人形机器人销毁融化后,这些金属钢条被运回美国本土,后续将被加工制造成为限量版的 F.02 纪念艺术品并面向公众对外发售。 💡 主要观点 销毁后金属的回收利用 退役机器人的残余金属并未废弃,而是运回国内进行二次转化。 推出限量版周边产品 将机器人残骸转化为限量版纪念艺术品发售,延续了这一科技事件的商业与话题热度。 📊 文章信息 AI 初评: 75 来源: 小互(@imxiaohu) 作者: 小

推荐理由📌 一句话摘要 Figure 02 机器人融化后的金属钢条已被运回美国,并将被加工制成限量版纪念艺术品对外发售。
开发与开源机器人具身BestBlogs.dev
#07

Anthropic 研究测算机器人对岗位的暴露度:机器人可做 74% 的物理任务但仅 0.3% 具备成本竞争力

Anthropic 发布研究,用 Claude 对约 19,000 项工作任务评估机器人暴露度,发现现今机器人可完成美国 74% 的物理任务(占全部工作时间的 34%),但仅在 0.3% 的任务上比人工更具成本竞争力,按每年约 3% 的降价趋势需约 40 年才能达到 10%。 🔗 阅读原文 via AIHOT · https://aihot.news/items/lzxm86234leqs91hbocegps1l

推荐理由Anthropic 发布研究,用 Claude 对约 19,000 项工作任务评估机器人暴露度,发现现今机器人可完成美国 74% 的物理任务(占全部工作时间的 34%),但仅在 0.3%。
开发与开源机器人具身AIHOT feed.xml
#08

对话一目科技:机器人还缺失的「手感」,我们用「光」来搞定丨多样性公司

当我们想喝可乐的时候,在极长的时间都只有两个选择:百事可乐和可口可乐。当我们选择手机的时候,有 90%的概率在苹果和华米 OV 等品牌里辗转。当我们买运动服饰的时候,第一时间想到的,大概率是 Nike、Adidas。 但世界之所以缤纷多彩,是因为在这些巨头之外,有一些不遵从传统,力求创造不同,注重设计和功能,着眼于明日的公司存在。 它们有着非主流的商业模式,设计、技术与产品能提供独特的用户价值,和足够的社交谈资。重点是,它们没有大公司的包袱,敢于不顾一切的进步。它们,是「多样性公司」。 多样性,是开放世界的关键。爱范儿相信,只有真正关注和理解多样性公司才

推荐理由当我们想喝可乐的时候,在极长的时间都只有两个选择:百事可乐和可口可乐。
开发与开源机器人具身爱范儿