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高德这次开源动作够猛的——ABot-Recon能把长视频实时重建出一个3D世界。
高德这次开源动作够猛的——ABot-Recon能把长视频实时重建出一个3D世界。 它最反直觉的地方就在这儿：别人死磕长程记忆、恨不得把整段视频塞进显存，它偏不这么干，只保留12帧的局部上下文，照样能把相机轨迹和全局点云一路恢复出来。显存不会爆，帧数再长也不虚。 实测数据也够硬： 1️⃣ KITTI-02上跑到24.45 FPS 2️⃣ 显存只占6.71GB 自动驾驶、机器人、空间智能这几块，确实派得上用场。代码和模型权重都放出
推荐理由高德这次开源动作够猛的——ABot-Recon能把长视频实时重建出一个3D世界。